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超音波センサーは、距離測定や物体検出に超音波を使用するセンサーです。その動作原理は、超音波を発信し、そのエコーを受信して対象物と超音波センサー間の距離を計算することです。具体的なプロセスは次のとおりです。
1. 放射: センサーは通常 20kHz ~ 200kHz の範囲の高周波音波を放射します。
2. 受信: 音波が物体に当たると、音波はセンサーに反射され、センサーは反射した音波を受信します。
3. 計算: 音速と受信時間に基づいて、音波がセンサーから出て戻ってくるのに必要な時間を計算します。
4. 距離計算: 音速と計算された時間を使用して、センサーと物体間の距離を決定します。