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AGVロボットと電動フォークリフト

AGVロボットナビゲーション

障害物回避ナビゲーションソリューション

LiDARとセーフティエッジは、AGV(無人搬送車)ロボットの障害物回避ナビゲーションなどへの応用においてそれぞれ独自の特徴を持ち、AGVの知能化レベルと運行安全性の向上に貢献しています。LiDARは、高精度な測位・ナビゲーション機能とインテリジェントな障害物回避機能を通じてAGVに強力な技術サポートを提供します。一方、セーフティエッジは補助手段としてAGVの安全性と適応性をさらに向上させます。この2つを組み合わせることで、複雑な環境下でもAGVはより安全かつ効率的に運行できるようになります。
安全タッチエッジは通常、AGVの外縁や障害物に接触しやすい箇所に設置されます。LiDARが特定の障害物(透明体や低い障害物など)を直接検出できない場合、安全タッチエッジは補助的な手段としてAGVの安全な運行を確保するために役立ちます。LiDARの精密なナビゲーション機能と障害物回避機能により、AGVは複雑な環境下でも効率的かつ正確な搬送作業を実現し、作業効率と精度を向上させます。産業オートメーションや物流分野で広く活用されており、生産効率の向上と人件費の削減に貢献しています。
  • 特徴
  • 参考文献と成功事例
  • 安全センサーの推奨事項
  • DADISICKに質問する

障害物回避ナビゲーションソリューションの機能

レーザーレーダースキャナー

LiDAR 障害物回避と AGV ナビゲーション:

LiDARモーターの高速回転により、レーザービームは水平面全体を高速にスキャンし、周囲の環境情報をリアルタイムで取得します。生成された2次元点群マップは、対象物の位置、形状、サイズなどの情報を直感的に表示します。ロボットが周囲の環境を認識し、障害物を回避し、経路を計画するのに役立ちます。

安全エッジ

AGVにおける安全エッジの応用:

安全エッジは柔軟性があり、可動部品のエッジに簡単に固定できます。AGVカート、溶接ロボット、包装機械などの自動化設備では、安全エッジは障害物や人の接近を検知するために使用されます。物体が移動中にセンサーに一定の圧力をかけ、その圧力が圧力範囲を超えると、信号出力が生成され、制御回路が反応し、装置は直ちに移動を停止して衝突や怪我を防ぎます。

鉄道輸送車両におけるLiDARとSafety Edgeの応用

鉄道輸送車両における LiDAR と Safety Edge の応用:

LiDARは非常に強力な障害物回避能力を備えています。衝突の危険性を検知すると、LiDARは迅速に反応し、その情報をAGV制御システムに送信します。これにより、AGVは障害物との衝突を回避するために、適切なタイミングで経路を調整することができます。
AGVの補助的な障害物回避手段として、セーフティエッジは通常、AGVの外側の縁や障害物との接触しやすい箇所に設置されます。LiDARなどのセンサーと併用することで、AGVの安全性をさらに向上させることができます。

障害物回避ナビゲーションソリューションの事例と成功事例

DADISICKは長年にわたり、オートメーション産業およびインテリジェント産業における様々な課題に対応するセキュリティセンサーソリューションの開発に取り組んできました。お客様と協力し、最適なセンサーソリューションを構築いたします。
安全レーザースキャナー

アプリケーション事例 | 安全性と効率性の向上:軌道誘導車両(RGV)におけるレーザースキャナーの役割

セーフティエッジ

倉庫の運用効率と安全性を高めるための賢い選択

安全マット

倉庫ドアの緊急停止機構におけるDADISICK DB-PSEシリーズ安全バッファの応用

安全レーザーレーダー

DADISICK LDS2030B5-5Sレーザーレーダーの自動フォークリフトへの応用

安全レーザーレーダー

DADISICK LD-05DP 障害物回避レーザーレーダー:インテリジェントAGVロボットの確実なサポート

安全レーザーレーダー

港湾クレーン操作におけるDADISICK LD2030B5レーザーレーダーの応用

安全センサーの推奨事項

  • 安全ライトカーテン

    セーフティライトカーテンは、人員と設備を効果的に保護し、職場における事故の低減に貢献する重要な安全装置です。セーフティライトカーテンは、投光器と受光器で構成されています。投光器は複数の光線を投光し、受光器はそれらの光線を受信して、光線の完全性を検知します。人または物体がライトカーテンの検出範囲に入ると、光線が遮断され、安全システムが作動を停止するか、その他の安全対策を講じます。
    セーフティライトカーテンは、自動化生産ライン、機械加工設備、産業用ロボットなど、人と機械の間に安全な距離が必要な場面で広く使用されています。誤操作や危険区域への偶発的な接触による事故を効果的に防止できます。

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  • 多面アクセス保護ライトカーテン

    セーフティライトカーテンは、反射板を用いて光の透過方向を変化させ、2面、3面、または4面の保護領域を形成する、効率的で信頼性の高い安全保護手段です。この技術を合理的に適用することで、機械設備の安全性能を大幅に向上させ、作業員を負傷から守ることができます。プレス機、せん断機、射出成形機、ロボット組立ラインなど、安全保護を必要とする様々な機械設備に広く使用されています。これらのシナリオでは、機械設備は動作中に高速で移動する部品や鋭利なエッジを生成する可能性があります。作業員が誤ってこれらの領域に入ると、重大な傷害が発生する可能性があります。したがって、これらの領域にセーフティライトカーテンを設置することは非常に重要です。

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  • 測定ライトカーテン

    高精度な非接触測定ツールとして、測定ライトカーテンは現代の産業オートメーションにおいてますます重要な役割を果たしています。寸法測定、スプレー位置決め、部品カウント、輪郭検出、精度補正、穴検出、形状検出、エッジと中心の位置決め、オンライン製品寸法検出など、高精度な検出と測定に適しています。スキャン方式を採用し、コントローラとそのソフトウェアと連携することで、対象物の外形寸法を監視および測定する機能を実現します。

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  • ライダー

    DADISICKレーザーレーダーは、コンパクトで高効率、多様なスキャン範囲を選択可能、そして手頃な価格です。レーザースキャンにより環境を正確に復元し、2次元点群マップを生成し、物体情報を直感的に表示します。ロボットナビゲーション、AGV障害物回避、工場安全、スマートセキュリティ、スマート交通など、幅広い用途に活用されています。高速スキャン機能により、リアルタイムの障害物回避と経路計画を支援し、監視エリアのカスタマイズをサポートすることで、正確なセキュリティ監視を実現し、安全性と効率性を向上させます。

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  • 安全マット

    産業用安全マットと安全エッジは、圧力感知によって安全保護を実現する装置です。圧力感知センサー技術を採用しています。設定された圧力(つまり、一定重量の物体)が加わると、センサーが信号を発して機械の作動を停止させ、作業者を潜在的な危険から保護します。

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  • 超音波センサー

    超音波センサーの動作原理は、音波の特性に基づいています。まず高周波の機械音波を放射し、物体に当たると反射します。音波の放射から受信までの時間またはエネルギーを計算することで、対象物体までの正確な距離や状態を知ることができます。
    超音波センサーは、様々な状態にある物体の検出にも適しています。液体、透明物質、反射物質、粒子状物質など、どのような物体でも効果的な検出が可能です。そのため、産業オートメーション、ロボットナビゲーション、液面測定、障害物検知など、多くの分野で広く利用されています。

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  • レーザー距離センサー

    レーザー距離センサーは、レーザー技術を用いて物体の位置と距離を測定するセンサーです。タイムフライトと三角測量の動作原理に基づき、レーザー光線を対象物体に照射して戻ってくるまでの時間を測定します。時間遅延(または位相差)と光速の既知の値を測定することで、対象物とセンサー間の距離を算出します。非接触測定が可能で、高精度と高速応答という特徴を持ち、他のセンサーやシステムと統合することで、より複雑な測定・制御タスクを実現できます。
    レーザー距離センサーは、自動化、機械工学、製造、インテリジェント倉庫・物流、科学研究など、多くの分野で広く利用されています。物体の位置、距離、変位、厚さ、形状、表面粗さなどのパラメータを測定するために使用できます。

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  • 安全インターロックスイッチ

    アクセスを制限したり、誤って作動するのを防ぐ必要があるさまざまなアプリケーションで使用される安全ロック スイッチは、特定の機械、デバイス、またはシステムの偶発的または不正な使用を防ぐことで安全性を高めるメカニズムです。
    安全ロックスイッチは、具体的な用途や要件に応じて、さまざまな形態をとることができます。物理的なロック、またはデバイスの有効化または無効化を行うために操作する必要があるボタンやスイッチの組み合わせなどです。
    安全ロックスイッチの目的は、偶発的または不正な操作によって生じる可能性のある事故、怪我、または損傷のリスクを軽減することです。安全ロックスイッチを導入することで、適切な知識または資格を持つ許可された担当者のみがデバイスの起動または停止を行えるようになります。
    たとえば、機械や産業環境では、メンテナンス中に誤って起動するのを防ぐために、安全ロック スイッチがよく使用されます。

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  • 安全リレー

    このセーフティライトグリッドは、回帰反射ミラー技術を採用し、様々な作業環境に適応可能な赤外線保護ネットワークを構築します。表面実装技術により耐衝撃性が向上し、様々な振動条件下でも安定した動作を保証します。1面から4面までの保護範囲と、片面の最大保護距離45メートルに対応しており、タレットパンチプレス、組立ステーション、包装装置、スタッカー、ロボット作業エリアなど、局所的な密閉保護を必要とする危険区域に最適です。

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DADISICKに質問する

こんにちは!当社の製品とソリューションについてのご質問は、ここが最適な場所です。DADISICK 独自の 2,000 種類を超える製品に加え、お客様の特定の要件を満たすブランド交換製品も幅広く取り揃えています。当社のセールスエンジニアは、設計・調査段階から機種選定、現地指導、製品導入後の生産ライン運用まで、ビジネスのあらゆるレベルで包括的なサポートを提供いたします。下記のフォームからご要望をお聞かせください。できるだけ早くご連絡いたします。お問い合わせになりたいリクエストの種類を選択すると、フォームで検索が案内されます。
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