産業用ロボットの安全性を確保する高度なドアロックシステム
導入
産業オートメーションが進化するにつれ、産業用ロボットの使用がますます普及しています。これらのロボットは生産効率を大幅に向上させますが、同時に新たな安全上の課題ももたらします。産業用ロボットは通常、高速かつかなりのパワーで動作するため、ロボット操作エリア内での事故を防ぐための効果的な安全対策が必要です。安全ドアロックシステムは、この状況で重要なソリューションとして登場し、人と機器の両方の安全を確保するための重要な障壁として機能します。
産業用ロボットの運用においては、安全ドアロックが極めて重要です。その主な機能は、許可されていない人がロボットの運用エリアに入るのを制限することです。必要に応じて、安全制御システムと連携してシャットダウンをトリガーしたり、警告メカニズムを開始したりすることもできます。具体的な機能は次のとおりです。
1. 危険区域への不正アクセスを防止することは、安全ドアロックの主な利点です。安全ドアロックは、許可された人だけがロボット操作区域に入ることができることを保証し、事故を防止します。
2. インターロックシャットダウン機能は次のとおりです。安全ドアが開くと、ドアロックシステムがロボットの制御システムと即座に連動し、ロボットの動作を停止して潜在的な危険を回避します。
3. リアルタイム監視および警報機能：ドアロックシステムにはリアルタイム監視機能が装備されており、操作エリアの安全状態の異常を検出し、そのような発生時に警報を発することで、安全性をさらに高めることができます。
ケースショー
大手自動車メーカーでは、生産ラインに多数の産業用ロボットを導入し、車体の溶接や組み立てを行っています。これらのロボットは高速かつ大きな力で稼働するため、近づきすぎると作業員が負傷するリスクがあります。事故を防ぐため、同社はロボットの作業セルごとにセキュリティの高い安全ドアロックシステムを設置することにしました。
プロジェクト要件
高いセキュリティ: ロボットの動作中にオペレーターが危険なエリアに入らないようにします。
迅速な対応: ドアロックが作動した瞬間にロボットが直ちに動作を停止できるようにします。
産業環境への適応性: システムは、高温、ほこり、振動のある環境でも確実に機能する必要があります。
使いやすさとメンテナンス: システムは操作とメンテナンスが簡単で、生産効率への影響を最小限に抑える必要があります。
OX-W5｜ロック機能付きセーフティインターロックスイッチ｜DADISICK
モデルOX-W5
工場梱包: 安全ロック 1 個、キー 2 個、ケーブル
ロック材質: 金属
出力: 金メッキ接点4セット
ロック時の引張強度：ロック力1300N
コンタクトタイプ: 6つのコンタクトの組み合わせ
オプションのバックロック解除機能：インジケータライト+緊急ロック解除
ロック機能付き安全ドアスイッチは、危険な状態が解消されない場合でも、安全保護装置のドアやその他の保護カバーが安全な状態を維持することを保証できます。
安全ドアや窓の監視に適しています
304ステンレス鋼部品を内蔵した高強度耐摩耗エンジニアリングプラスチック
極めて高い信頼性を備えた強制機械連動自己検知構造
ソリューション設計
プロジェクト要件に基づいて、電磁ロックと安全制御モジュールを統合した、各ロボット作業セル用の安全ドアロック システムを設計しました。システムの特徴は次のとおりです。
高強度電磁ロック: ロックは非常に高い引張強度を備えているため、ロックされた状態でドアを無理やり開けることはできません。
インターロックシャットダウン: 安全ドアが開くと、ドアロックシステムは直ちにロボットの制御システムに信号を送信し、ロボットのすべての動きを停止します。
環境適応性: ロックと制御モジュールは耐腐食性材料で作られており、高温、ほこり、強い振動のある環境でも安定して動作するように特別に保護されています。
簡単な操作とメンテナンス: システムには直感的なユーザー インターフェイスが組み込まれており、オペレーターは日常的なチェックとメンテナンスを簡単に実行できます。
実装プロセス:
実装中、まず各ロボット作業セルのレイアウトを詳細に調査し、ドアロックの最適な設置場所を決定しました。次に、設計仕様に従ってシステムをインストールおよび調整し、各ドアロック システムを既存のロボット制御システムにシームレスに統合できるようにしました。
デバッグ段階では、ドアロックが作動したときにシステムがロボットの動作を迅速かつ正確に停止できることを確認するために、複数の緊急シミュレーションテストを実施しました。さらに、システムの操作およびメンテナンス手順をオペレーターに理解してもらうために、専門的なトレーニングも実施しました。
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