セーフティエッジセンサーのトラブルシューティングと修正：インストールガイドと国際ブランドとの互換性
何ですか 安全エッジセンサー？
定義と動作原理
セーフティエッジセンサー（セーフティエッジストリップとも呼ばれます）は、ドア、ゲート、または機械のエッジに設置され、物体または人との接触を検知する圧力感知デバイスです。ストリップが（例えば、手、足、またはその他の障害物によって）圧迫されると、制御ユニットに電気信号が送られ、制御ユニットは即座に停止または逆転動作を開始します。このリアルタイム応答により、スライドドア、工業用プレス機、自動コンベアなどの機器は、人身事故や損傷を引き起こす前に停止します。
安全エッジセンサーの種類:
1. 感圧ゴムストリップ（最も一般的）
2. 空気圧式安全エッジ
3. 光電式（光ベース）安全エッジ
主な用途:
1. 産業用ドアエッジまたはゲートエッジセンサー（倉庫ドックドア、工場の自動ゲート）
2. エレベーターとエスカレーターの緊急停止
3. 自動化機械（プレスブレーキ、ロボットセル）
主要コンポーネント
1. 安全エッジストリップ（センサー素子）
● 導電層または空気チャネルを含むゴムまたはポリウレタンの押出成形品。
● 移動端に直接取り付け、さまざまなプロファイル（幅 15 mm、25 mm、35 mm など）が用意されています。
2. 制御ユニット/インターフェースモジュール：
● 安全エッジストリップからの生の信号を解釈します。
● 専用の安全リレーに内蔵されているか、機械の PLC 安全入力に接続されています。
3. 取り付け用ハードウェアとアクセサリ：
● 適切な位置合わせと耐候性のためのブラケット、チャネル、エンド キャップ、およびネジ。
安全エッジセンサーが重要な理由
1. コンプライアンス: ISO 13849-1 (機械の安全性) や IEC 62061 (機能安全性) などの国際安全規格に準拠しています。
2. 責任の軽減: 重大な傷害、訴訟、規制上の罰金を防止します。
3. 運用効率: 事故による予期しないダウンタイムを最小限に抑えます。
一般的な安全エッジの欠陥と原因
典型的な安全エッジ障害の症状
安全エッジ センサーが故障または誤動作した場合は、次のような現象が発生することがあります。
1. 応答なし/トリガー信号なし: エッジに圧力がかかってもドアまたはマシンが停止しません。
2. 誤作動/「ゴースト」作動: 多くの場合、電気的ノイズや環境要因により、物理的な接触がなくてもシステムが停止したり、逆転したりします。
3. 断続的な動作: センサーは時々動作しますが、予期せず故障し、安全動作の信頼性が低下します。
4. 継続的に「押された」状態: 制御ユニットは常にエッジを「アクティブ」と読み取り、正常な操作を妨げます。
一般的な故障の原因
1. 安全エッジストリップの物理的な損傷:
● 摩耗と損傷: 時間の経過とともに、繰り返しの圧縮によりゴムの押し出し部分が割れたり、内部の導体が破損したりすることがあります。
● 鋭い衝撃: 重い物体が端に当たると、ストリップがへこんだり穴が開いたりして、内部の配線や空気経路が損なわれる可能性があります。
● 湿気の侵入: 屋外や湿度の高い環境では、内部に水が浸入し、センサー素子がショートする可能性があります。
2. 配線とコネクタの問題:
● 端子の緩み/圧着の緩み: 振動や動きにより、ネジ端子や圧着ワイヤコネクタが緩み、信号が断続的になる可能性があります。
● 摩耗/ケーブルの損傷: 適切な張力緩和を行わずに金属製の導管や鋭角の角を通過すると、ケーブルジャケットが傷つき、導体が露出する可能性があります。
● 短絡/断線: むき出しの導体が地面に触れたり、ジャケット内の配線が切れたりすると、出力がなくなったり、誤作動したりする可能性があります。
3. コントロールユニットとリレーの問題:
● リレー接点の摩耗: 安全リレーでは、スイッチングを繰り返すと接点が摩耗し、出力が低下したり、故障したりすることがあります。
● 内部モジュール障害: インターフェース モジュール内の電子機器は、熱、電圧スパイク、または製造上の欠陥により故障する可能性があります。
● 配線ミス / 不適切な接地: 安全入力の配線ミスや適切な接地基準の欠如により、モジュールがエッジが押されていると誤認識する可能性があります。
4. 環境および設置要因:
● 極端な温度: ゴム化合物は低温では脆くなり、高温では過度に柔らかくなるため、感度に影響を及ぼします。
● ゴミやほこりの蓄積: エッジと機械フレームの間に蓄積した汚れにより、センサーが部分的に圧縮され、「押された」状態が再現される可能性があります。
● 電磁干渉 (EMI): 近くのモーター、溶接機、または高電圧線により、安全エッジ ケーブルにノイズが誘導され、誤ってトリップする可能性があります。
ヒント： トラブルシューティングを開始する前に、必ず元の配線図または製造元のデータシートを参照して、適切な端子の割り当てと定格電圧を確認してください。
安全エッジセンサーのトラブルシューティングと修正
有線セーフティエッジシステムのトラブルシューティング
ステップ1：予備的な安全性チェック
1. 電源オフとロックアウト: 施設の LOTO (ロックアウト タグ アウト) 手順に従って、システム全体の電源がオフになり、ロックアウトされていることを確認します。
2. 目視検査：安全エッジストリップ／ボタンの全長にわたって、目に見える損傷（切れ目、ひび割れ、擦り傷など）がないか確認します。コネクタに腐食や浸水の兆候がないか確認します。
ステップ2：エッジストリップ自体をテストする
ステップ2：エッジストリップ自体をテストする
1. マルチメーターによる導通テスト:
●メーターを抵抗(Ω)機能に設定します。
● 安全エッジをコントロールユニットから取り外します。
● 2本の出力線にプローブを置きます。圧力がかかっていない場合、抵抗は通常開（NO）エッジの場合は「開」（無限Ω）、通常閉（NC）エッジの場合は「閉」（≈ 0Ω）と表示されます。
● ストリップを押します。NO エッジの場合は抵抗が ≈ 0 Ω まで低下し、NC エッジの場合は「Open」まで上昇します。そうでない場合は、ストリップが破損しているか、内部で短絡している可能性があります。
2. ケーブルジャケットを確認します。
● 外側のジャケットを（可能な場合）後ろにスライドさせて、断線した導体がないか検査します。
● ケーブルをエッジストリップの近くで揺すって、マルチメーターで変動を観察し、ワイヤーの擦り切れを示す変動があるかどうかを確認します。
ステップ3：コネクタと配線を検査する
1. ネジ端子を締めます。ネジが緩んでいると断続的な障害が発生する可能性があります。
2. 挟まれたワイヤーを探す: ケーブルのグロメットを取り外し、内部のワイヤーが端子に完全に固定されていることを確認します。
3. 制御ユニット入力での電圧の測定:
● 制御モジュールの電源を短時間オンにして、マルチメーターを DC ボルトに設定し、安全入力端子を確認します。
● 制御モジュールの電源を短時間オンにして、マルチメーターを DC ボルトに設定し、安全入力端子を確認します。
● エッジが押されていないときは、入力端に安定した24VDC（または定格電圧）が供給されている必要があります。電圧が変動する場合は、上流（電源の問題）またはEMI（電磁干渉）が原因である可能性があります。
ステップ4：コントロールユニット/安全リレーを確認する
1. リレー接点テスト：安全エッジを外した状態で、リレーのテスト用押しボタン（ある場合）を押して、手動でトリップをシミュレートします。リレーのクリック音を確認し、メーターを使用して出力接点の状態が変化することを確認します。リレーが応答しない場合、または接点が溶着したままの場合は、リレーモジュール自体を交換する必要があります。
2. モジュールのLEDとインジケータ：多くの最新の安全リレーには、ステータスLED（電源、安全、トリップ、故障）が搭載されています。LEDの点滅コードを解釈するには、ユーザーマニュアルを参照してください。これにより、短絡、断線、または内部故障の状態を正確に特定できます。
ステップ5：環境とEMIのチェック
1. シールド ケーブルと接地: 安全エッジ ケーブルがシールドされており、シールドが片端 (通常は制御ユニット) のみで適切に接地されていることを確認します。
2. ケーブルの再配置: ケーブルが電力線と平行に配線されている場合、または可変周波数ドライブ (VFD) の近くにある場合は、EMI を最小限に抑えるために、ケーブルを少なくとも 6 インチ (15 cm) 離して再配線します。
3. 周囲の清掃：エッジ取り付け部周辺に蓄積した埃やゴミを取り除きます。ブラシやエアダスターを使えば、誤作動の原因となる物質を取り除くことができます。
安全エッジセンサーの修理と交換
根本原因を特定したら、次の修復手順に従います。
1. 安全エッジストリップ（「安全エッジストリップ」）を修理または交換する
● 軽微な損傷（小さな切り傷/ひび割れ）:
（1）高品質のシリコンシーラントを使用して小さな亀裂を埋め、24時間硬化させます。
（2）機能性をテストするために、ストリップを一時的に強力な防水テープで包帯します。
（3）これは短期的な解決策であることに注意してください。できるだけ早く交換用ストリップを注文してください。
● 重大な損傷（破れまたは切断）:
（1）正確な幅と形状の新しい安全エッジストリップを注文してください。国際的な互換性を確保するため、新しいストリップの電気定格（例：DC24V、最大1A）が制御ユニットと一致していることを確認してください。
（2）取り付けチャネルを測定し、鋭利なカッターナイフで新しいストリップを長さに合わせて切断します。
（3）メーカーの指示に従ってエンドキャップと取り付けブラケットを取り付けます。
2. 損傷したケーブルまたはコネクタを交換する
● ケーブルの損傷部分を切り取り、絶縁体を剥ぎ取り、屋外使用に適した圧着式バットコネクタを使用して、新しい高柔軟性ケーブルと接続します。
● 純正コネクタが破損している場合は、同じピン構成の新しいコネクタと交換してください。ピンが完全に挿入され、ロックされていることを確認してください。
● 環境保護を強化するために、接合部には熱収縮チューブを使用してください。
3. 制御ユニット/安全リレーのメンテナンス
● リレー接点のクリーニング: リレーが修理可能な場合 (ユーザーが接点を交換可能)、マニュアルに従ってモジュールを開き、接点クリーナーで接点をクリーニングして、組み立て直します。
● 故障したリレー モジュールの交換: クリーニングしても機能が回復しない場合は、安全リレーまたはインターフェース モジュール全体を交換します。
● ファームウェアアップデート（該当する場合）：一部の高度な安全モジュールでは、診断機能を向上させるためにファームウェアをアップデートできます。ベンダーのドキュメントをご確認ください。
4. 互換性のある安全エッジセンサーを使用してアップグレードする
● ブランドを切り替える必要がある場合（例：ABB または Mayser ユニットから DADISICK 互換の安全エッジ センサーへ）は、次の手順に従ってください。
（1）元のエッジの電気的仕様（電圧、電流、接点タイプ）を特定します。
（2）DADISICKの互換性チャートで、一致するモデルを探します（例：ABB「TT 25-45 TPE」→DADISICK「DB-PSE-245」）。
（３）機械的な適合を確認するための相互参照取り付け寸法（ストリップ高さ、プロファイル幅）。
（4）ケーブルの長さとコネクタのピン配置を確認してください。ピン配置が異なる場合は、アダプタハーネスを使用するか、コネクタの配線変更が必要になる場合があります。
プロのヒント: ダウンタイムを減らすために、特に施設内に複数の自動ドアやプレス機がある場合は、予備の安全エッジ ストリップとケーブルを常に少量現場に保管してください。
安全エッジセンサーの設置と校正
適切な安全エッジセンサーの選択
安全エッジセンサーを選択する際には、次の点を考慮してください。
1. トリガー圧力の範囲: 標準的な値は 15 N ～ 90 N の範囲です。低圧 (15 N～30 N) は歩行者用ドアに適しており、高圧 (45 N～90 N) は重工業設備に適しています。
2. ストリップの幅とプロファイル：一般的な幅は15mm、25mm、35mmです。取り付けチャネルまたはブラケットに合わせて、元のプロファイルを合わせます。
3. 防塵・防水性能（IP）等級：屋外や洗浄環境で使用する場合は、防水・防塵性能の高いIP65またはIP67をお選びください。屋内用途の場合はIP54が適している場合があります。
4. 動作温度: ストリップのゴム化合物が施設内の周囲温度範囲に耐えられることを確認します (例: 冷凍庫または高温の厨房の場合は -30 °C ～ +70 °C)。
5. 電気インターフェース: スマート監視のために NPN/PNP ドライ接点 (0 V/24 V) または IO-Link を選択します。
ステップバイステップのインストールガイド
1. 準備と安全
● マシンまたはドア制御キャビネットの電源をオフにし、サイトの手順に従ってロックアウト/タグアウトします。
● ツールを用意します: 電動ドリル、タッピングネジ、メジャー、ドライバー、ワイヤーストリッパー、マルチメーター、シリコンシーラント。
● 新しい安全エッジストリップを取り付けチャネルの横に配置して長さを確認します。
2. 安全エッジストリップの取り付け
● 取り付け位置のマーキング：定規と鉛筆を使って、ストリップを取り付ける位置に印を付けます。移動端と平行で、一定の高さ（通常、パネルから10～20mm）になるように印を付けます。
● ブラケットまたはアルミチャンネルの取り付け（必要な場合）：設置によってはU字型のアルミチャンネルが必要になります。チャンネルは300mm間隔でネジで固定してください。
● 安全エッジストリップを挿入します。ストリップを溝に差し込み、カチッと音がするまで押し込みます。メーカー付属のエンドキャップを取り付けます。
● ジョイントのシール: エンド キャップとドリルで開けた穴の周囲にシリコン シーラントを塗布して、湿気の浸入を防ぎます。
3. コントロールユニットへの接続
3. コントロールユニットへの接続
● 配線：ケーブルを鋭利な角や電線から離して配線してください。ケーブルタイと保護コンジットを使用してください。
● 配線図：
（１）安全エッジには通常２つの導体（通常開出力または通常閉出力）があります。
（3）一方の導体をリレー/モジュールの安全入力（S1）に接続し、もう一方の導体をモジュールの設計に応じて0V（アース）または24V電源に接続します。
● 極性を確認する: モジュールが通常閉 (NC) 接点を想定している場合は、ストリップがそれに応じて配線されていることを確認します。そうでない場合、システムは常時「障害」を登録する可能性があります。
4. 電源投入と初期テスト
● 安全システムに電源を再投入し、安全リレーのLEDインジケータを確認します。「安全」LED（緑）が点灯しているはずです。
● 手動プレステスト：ストリップを様々な箇所で軽く押します。リレーはすぐに「トリップ」状態（赤色LED）に切り替わり、ドアまたは機械が停止します。圧力を解放し、正常にリセットされることを確認します。
● マルチポイントテスト: ストリップの全長に沿って歩き、少なくとも 100 mm ごとに押して、均一な感度を確認します。
キャリブレーションと微調整
1. 感度調整（利用可能な場合）：一部の高度なモジュールでは、トリガー圧力のしきい値を設定できます。誤作動が発生する場合は、モジュールのポテンショメータまたはデジタルインターフェースを使用して感度を微調整してください。
2. 環境補正: 極寒 (-10 °C 未満) またはほこりの多い環境で動作させる場合は、ストリップを保護用のゴム製フードで覆うか、摩耗に強いポリウレタンベースのストリップを使用することを検討してください。
3. 文書化とラベル付け：簡単な配線図を印刷し、制御盤内に貼り付けます。将来のメンテナンスを容易にするため、ケーブルに「Safety Edge 1」または「SE-Door A」などのラベルを付けます。
メンテナンスのヒント: 四半期ごとに点検をスケジュールし、マルチメーターで導通を素早く確認し、摩耗がないか目視で点検してください。適切にメンテナンスされた安全エッジは、一般的な産業環境では5～7年持続します。
比較: 互換性のあるセーフティエッジセンサーと国際ブランド
DADISICKは、安全センサーの専門メーカーとして、SICK、Keyence、ABBといった主要な国際ブランドと互換性のある安全エッジセンサーを提供しています。以下は、主要な仕様をまとめた比較表です。
| 機能/パラメータ | ABB | ASO安全ソリューション | メイザー | オムロン | ペッパール+フックス | ロックウェル・オートメーション | シュメアザール | ダディシック |
| トリガーフォース | 63.4 北 - 87.9 | 北緯26度 - 北緯89度 | 150N未満 | 北緯42度 - 北緯78度 | 80 北 | 北緯13.5度 - 北緯87.0度 | 北緯22度 - 北緯92度 | ≤25Nまたは≤100N |
| ストリップ幅（mm） | 30ミリメートル | 15/25/30ミリメートル | 15/25/35ミリメートル | 15/25/35ミリメートル | 25/30ミリメートル | 25ミリメートル | 25/30ミリメートル | 15/25/35ミリメートル |
| 侵入保護（IP） | IP65 | IP65 | IP65 / IP67 | IP65 | — | IP67 | IP67 | IP65 |
材料 | TPE | TPE / EPDM | EPDM / NBR / CR | TPE / EPDM | EPDM | EPDM / NBR / CR | EPDM | TPEまたはEPDM |
動作温度 | -10℃～50℃ | -10°～+55°C | -10～+55℃ | -10～55℃ | 5 ... 55 °C | -5…+55℃ | -30℃～140℃ | -20℃～+55℃ |
機械のライフサイクル | — | — | — | 1,000,000サイクル以上 | — | — | ＞ 20,000,000 | ＞3,000,000 |
注記：DADISICKのDB-PSEシリーズ製品を交換または統合する場合は、正確な型番を確認し、関連する技術データシートを参照して互換性を確認することをお勧めします。DADISICKのDB-PSEシリーズ製品は、OEM（相手先商標製造会社）の仕様を満たすか上回るように設計されており、通常、ほとんどのオムロン、ABB、およびMayserシステムとの互換性を確保しています。
よくある質問とその他のリソース
よくある質問
1. 質問: 安全エッジ センサーが接触なしでも作動し続けるのはなぜですか?
A: この症状は通常、(a) ストリップを押さえつけるゴミや汚れが蓄積している、(b) ケーブルの緩みやショートにより誤信号が発生している、(c) 近隣機器からの過度の電磁干渉 (EMI) が発生している、のいずれかを示しています。ストリップを点検・清掃し、すべての接続部をしっかりと締め、ケーブルシールドが正しく接地されていることを確認してください。
2. 質問: 破れた安全エッジストリップを自分で一時的に修理できますか?
A: 軽度の破れであれば、工業用シリコンシーラントを塗布し、防水テープで巻いて機能性をテストすることができます。ただし、これは一時的な回避策です。できるだけ早く、元の形状に一致する新しい安全エッジストリップに交換してください。
3. Q: DADISICK の互換性のある安全エッジセンサーは、既存の mayser システムに直接取り付けることができますか?
A: ほとんどの場合、可能です。DADISICKは、Mayserの型番に対応する互換性チャートを公開しています（例：Mayser GP 60-1 EPDM → DADISICK DB-PSE-360）。電気仕様（電圧、電流）と機械寸法をご確認ください。ピン配列が異なる場合は、アダプターワイヤーハーネスが必要になる場合があります。
4. Q: 有線セーフティエッジシステムの感度を調整するにはどうすればよいですか?
A: 安全リレーまたはインターフェースモジュールが感度調整（通常はポテンショメータまたはデジタル設定による）に対応している場合は、誤作動を監視しながら、しきい値を慎重に増減してください。感度調整は必ず通常の動作条件下でシステム側で実施し、ストリップ全長にわたって監視してください。
5. Q: 安全エッジ センサーの推奨メンテナンス スケジュールは何ですか?
A: 少なくとも3ヶ月ごとに目視検査とテストを実施してください。マルチメーターで完全な導通テストを実施し、ケーブルの損傷がないか確認し、リレーのステータスLEDを確認してください。より過酷な環境（高温、化学物質への曝露、交通量の多い環境）では、毎月の点検を検討してください。
その他のリソースとダウンロード
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検出方法：圧力感知方式 耐圧：動荷重最大500kg、静荷重最大700kg トリガー力：30kg（大人の場合） 表面保護素材：NBRゴム マットの厚さ：14mm
