クレーンはどのように通信して衝突を防ぐのでしょうか?
クレーンはどのように通信して衝突を防ぐのでしょうか?
光データ伝送（ODT）は、ケーブルや電波の代わりに光パルスを使用し、混雑した港湾やヤード内の複数のクレーンを接続します。ST100シリーズなどの光データ伝送モジュールは、煩雑な配線をなくし、電磁干渉にも強いため、超低遅延、高精度な測位、そして揺るぎない信頼性を実現し、クレーン間のリアルタイムの位置情報と状態データの共有、衝突回避、そしてスループットの向上を実現します。
クレーン間の通信が重要な理由
現代の自動化ターミナルでは、2台以上のガントリークレーンが同じレール上や狭い通路内で並んで稼働することがよくあります。効率的、正確、かつフェイルセーフなデータ交換は、以下の点で不可欠です。
コンテナまたはトロリーが作業領域と重なる場合の衝突を防止します。
持ち上げシーケンスを調整してアイドル時間を短縮し、スループットを最大化します。
運用を中断することなく、診断とメンテナンスのアラートを同期します。
従来の配線はコストが高く、煩雑で、機械的な摩耗が発生しやすいという問題があります。従来のワイヤレス（Wi-Fi、Bluetooth）は、電磁ノイズ、マルチパスフェージング、セキュリティギャップといった問題に悩まされる可能性があります。
光データ伝送モジュールはどのように機能しますか？
ST100 シリーズは、赤外線または可視光パルスを利用して自由空間を通じてデータを送信します。
1. データのエンコードと出力
• コントローラ (PLC または産業用 PC) は、デジタル位置、速度、またはコマンド データを ST100 に送信します。
• ST100 はこれらのビットを高周波光パルス (レーザーまたは LED) の列に変換します。
2. 自由空間光リンク
• 光パルスはクレーンに取り付けられたトランシーバー間を直線的に移動するため、ケーブルやコネクタは不要です。
• ポイントツーポイントビームにより、集中した干渉のない経路が確保されます。
3. 受信とデコード
• リモート ユニットの光検出器はパルスをキャプチャし、それを電気データ ストリームに変換して、宛先のコントローラに転送します。
主な利点:
ケーブル不要: 移動中のクレーン間の配線は不要です。
低レイテンシ: 往復時間は 1 ミリ秒未満。
安全で干渉耐性：RF 漏れや EMI の懸念はありません。
クレーン操作におけるST100光データ伝送の利点
1. 超高精度衝突回避
リアルタイムの X/Y 位置と速度ベクトルを継続的に共有することで、クレーンは移動速度と停止ゾーンを動的に調整し、死角のリスクやコンテナの衝突事故を排除できます。
2. リアルタイム制御と診断
ミリ秒レベルの更新により、集中型または分散型の制御システムは、リフト/ドロップサイクルを調整し、コンテナのシーケンスを最適化し、障害が発生する前に予測メンテナンスアラートを発行できます。
3. 過酷な環境でも堅牢なパフォーマンス
光リンクは、重機の電磁場、極度の湿度、埃っぽい雰囲気の影響を受けないため、世界で最も混雑する港でも信頼性の高い稼働時間を実現します。
推奨光データ伝送モジュール
光データ伝送モジュール ST100 シリーズ | ||||
モデル | ||||
有効伝送距離 | 80メートル | 120メートル | 200メートル | |
通信速度 | 100Mbps | |||
通信光の発散角 | 1° | |||
通信光受信角度 | 1.5° | |||
電源電圧 | DC 10V～30V | |||
消費電力 | 3W（最大） | |||
データ転送インターフェース | イーサネット | |||
保護レベル | IP65 | |||
寸法 | 102 * 84 * 140.5ミリメートル | |||
関連製品
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