AGV（無人搬送車）における安全エッジの応用
AGVとは何ですか？
AGV は自動誘導車両 (Automated Guided Vehicle) の略で、自動化とコンピューター システムによって制御される輸送ロボットの一種で、倉庫および物流部門で広く使用されています。商品の積み込み、積み下ろし、配送に人手を必要とする従来の方法と比較して、AGV は商品や資材の移動作業を自動化することで人的資源を解放します。これにより、配送の正確性と適時性が向上するだけでなく、配送効率が大幅に向上し、人件費が効果的に削減されます。
AGVの動作原理
AGV は主に自動誘導システムに基づいて動作し、これには電磁トラック、 安全レーザー スキャナー、慣性航法システムなどが含まれます。たとえば、レーザー誘導 AGV の場合、その動作原理は、安全レーザー スキャナーを使用して環境内に事前に配置された反射体を識別し、現在の位置と方向の情報を取得することです。次に、AGV はこのデータを内蔵マップと組み合わせて目的地までの最適な経路を計算し、制御システムを介して車輪を前進させます。移動中、AGV は位置と方向を継続的に更新し、ルートをリアルタイムで調整して、事前に決定された目的地に正確に到着するようにします。さらに、AGV には障害物回避機能が装備されており、障害物に遭遇すると自動的に停止または迂回して、安全な操作を保証します。
AGV の主な機能には、資材の取り扱い、倉庫内の棚の補充、注文のピッキングなどがあります。製造業では、AGV は生産ラインでの自動化された資材の取り扱いと物流業務に広く使用されています。倉庫と物流では、AGV は自動化された商品輸送の実現に役立ち、人件費を削減し、運用効率を向上させます。これらの分野以外にも、AGV は医療、電子機器製造、食品・飲料、航空宇宙、小売などの業界でも重要な役割を果たしています。
AGV（無人搬送車）における安全エッジの応用
安全エッジはバンプ ストリップとも呼ばれ、さまざまな設置環境に適応するように設計された、通常は柔軟で曲げられるゴム ストリップで作られた圧力感知スイッチです。
主な機能は安全保護を提供し、産業用ロボット、AGV、工作機械の作業台、電動ドアなどの自動化された機器が操作中にオペレーターや他の物体に危害を及ぼすことを防ぐことです。安全エッジが押されると、機器の中央コントローラに送信される信号が生成されます。コントローラは信号を受信すると、緊急停止や移動方向の変更などの適切な安全対策を直ちに実行します。
セーフティエッジを設置する意義は、AGV が通常、周囲の環境を感知するために 2D レーザーを使用しており、レーザー平面内の物体しか検出できないことにあります。しかし、現実のシナリオでは、AGV の進路上に、レーザーが検出できない下部が突き出た 3 次元の障害物が存在する場合があります。このような場合、下部が突き出た部分がセーフティエッジに接触し、トリガーされると AGV はすぐに停止します。そのため、セーフティエッジは通常、レーザーがスキャンできない平面 (多くの場合、より低い高さ) に設置され、ロボットの前後に装備されます。
