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20メートル障害物回避ナビゲーション | LiDARスキャナー | 冗長出力

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カタログ	レーザー走査レーダー
English details	20-meter obstacle avoidance navigation \| LiDAR scanner \| Redundant output
ブランド	DADISICK
製品の規格	DK-LDS2027B5-2Pシリーズ
検知範囲：	0.1m～20m
スキャン頻度：	25Hz
スキャン角度範囲：	300°
角度分解能	0.5°
光源：	赤外線レーザー（905 nm）
レーザー安全レベル：	クラス1（GB7247.1-2012、眼に安全なIEC規格）

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詳細情報

特徴

レーザースキャンレーダーの基本情報
製品番号	2次元障害物回避レーザーレーダースキャナ
モデル	DK-LDS2027B5-2P
出力	入出力出力およびイーサネット出力

特徴
光源	赤外線レーザー（905 nm）
レーザー安全レベル	クラスI（GB 7247.1-2012、IEC規格の眼保護基準）
レーザースポットライトの直径	8mm
レーザースポットライトのスキャン角度	12.5ミリラジアン
スキャン角度範囲	300°
スキャン周波数	25Hz
スキャン角度解像度	0.5°
感知範囲	0.1m～20m
反射率10％の範囲	15メートル
自己学習機能	環境の自動スキャン、エリアの生成
屋外パフォーマンス	防塵、耐日光
雨、霧、煙の浸透	サポート対象

技術性能
測定誤差 ● システムエラー（典型例） ● 統計誤差 {1 σ}	2cm 1cm


組み込みアプリケーション	● 地域モニタリング ● モニタリングモード：点数モニタリング／目標幅モニタリング／輪郭モニタリング ● モニター信号レベル：注意／警告／アラーム ● 地域グループ数：16グループ、自主学習の背景除外をサポート ●同時作業エリアグループ数：16（最大） ● ネットワークカメラを誘導して、対象ビデオの位置と追跡を監視する
自己診断装置	●内容：透明カバー、汚れ防止／ブロック防止／高温／低温 ● 出力モード: インジケータ + TCPパケット
デバイスインターフェース
イーサネット	速度: 10/100 Mbps ネットワークプロトコル: TCP/IP 機能：デバイス設定／測定データ出力／モニター信号出力
入出力入力	入力ポート：4 タイプ: レベル入力高レベル範囲：DC 10V～30V 低レベル範囲：DC 0V～1.2V プリセット機能: モニター領域グループ選択（0×0～0×F）地域監視信号の強制キャンセル／強制起動、有効レベル：高レベル省電力・長寿命制御、有効レベル：高レベル
入出力出力	入力ポート：4 タイプ: PNPスイッチ出力最大スイッチ電圧：DC30V 電源オン状態：オフプリセット機能: デバイス準備完了／エリア監視信号出力、有効状態：設定可能
インジケーターランプ	数量：2 意味： HTR（実行状態表示：信号検出／自己学習中／再起動準備完了）エラー（デバイスアラーム：透明カバーの汚れ/詰まり、高温または低温）
フロントパネルボタン	数量：1 定義：シールドモニター信号出力／バックグラウンド自己学習開始／デバイス再起動
機械的/電子的パラメータ
動作電圧	DC 10V～30V
電力損失	3.4W（測定時）、7.6W（DC 12V時）／6W（DC 24V時）（加熱時）
保護等級（IP）	IP67（GB 4208-2008）
絶縁抵抗	1 MΩ (GB 16796 - 2009.5.4.4)
電気強度	0.5 KV (GB 16796 - 2009.5.4.3)
寸法（長さ×幅×高さ）	80 ╳ 85 ╳ 102 (mm)
インターフェースケーブルの長さ	1メートル
重さ	0.6 kg