油圧シリンダ作業エリア監視および障害物回避ソリューション
油圧シリンダ作業エリア監視および障害物回避ソリューション
油圧シリンダは油圧エネルギーを機械エネルギーに変換する装置で、主に直線運動や力を発生させるために使用されます。しかし、動作中にピストンロッドが伸縮すると、特に近くに人や障害物がある場合に衝突事故につながる可能性があります。
この問題に対処するために、DADISICK の LD-05D シリーズ 2D LiDAR は、エリア監視と障害物回避のための効率的で信頼性の高いソリューションを提供し、安全な機器操作を保証し、事故のリスクを最小限に抑えます。
2D LiDARの動作原理
LD-05Dシリーズ2D LiDARは、Time of Flight（TOF）原理を採用し、レーザーパルスを発射し、反射光が戻ってくる時間を計測して、対象物までの距離を正確に計算します。高精度、高解像度、高スキャン周波数により、周囲環境のリアルタイム監視と正確な障害物検知を可能にします。
エリア監視・警報機能
LD-05D シリーズ 2D LiDAR は、複数のゾーン グループと監視ポイントによる正確な監視エリア構成をサポートし、油圧シリンダー周辺のリアルタイム検出を実現します。
▪️柔軟なゾーン構成: 最大 16 個のゾーン グループをサポートし、各ゾーン グループには 3 つのサブゾーンが含まれるため、監視およびアラーム領域をカスタマイズできます。
▪️リアルタイムアラーム: 物体が事前に定義された危険ゾーンに入ると、LiDAR はそれを即座に検出し、アラーム信号をトリガーして、制御システムに必要なアクションを実行するよう通知します。
障害物回避機構
LD-05D シリーズ 2D LiDAR は、障害物を検知すると、検知データをスイッチング信号に変換し、コントローラに送信します。これらの信号と油圧シリンダの動作状態およびプリセット パスに基づいて、システムは次のことを行うことができます。
✅ 油圧シリンダーの動きを直ちに停止する
✅ 衝突を避けるために移動方向を調整する
このインテリジェントな障害物回避メカニズムは、事故を効果的に防止し、機器の損傷を軽減し、職場の安全性を高めます。
システム統合と主な利点
LD-05Dシリーズ 5m障害物回避2D LiDAR
✔ 高精度と信頼性
▪️測定精度: ±3 cm (標準)
▪️角度分解能: 0.1° / 0.3°
▪️スキャン周波数: 15 Hz / 30 Hz
▪️正確な監視と信頼性の高い障害物回避を保証します
✔ 応答時間が速い
▪️標準応答時間: 134 ms (調整範囲: 67 ms ~ 30,000 ms)
▪️高速通信：リアルタイムデータ転送用のマイクロUSBインターフェース
✔ 簡単な統合
▪️コンパクト設計：寸法50 mm × 50 mm × 76 mm
▪️軽量：150g（ケーブルを除く）
▪️プラグアンドプレイのインストール：大規模な改造を必要とせず、油圧シリンダーの周りに簡単に取り付けられます。
実際のアプリケーション事例
機械製造会社の自動化生産ラインでは、油圧シリンダーがロボットアームを駆動して精密な組み立てを行っています。作業員はこれらの機械のすぐ近くで作業するため、安全上のリスクが高くなります。
このリスクを軽減するため、同社では油圧駆動装置の出口部にLD-05Dシリーズ2D LiDARを設置し、作業領域を常時監視しています。人や障害物が危険領域に入ると、LiDARが即座に警報を発し、装置の動作を停止します。
アプリケーションの結果:
✅ 安全事故を70%以上削減
✅ 設備の衝突による生産損失を防止
✅ 生産ラインの自動化安全性の強化
ヒント:
LD-05Dレーダーを購入した場合、以下の付属品が付属します。
LD-05Dレーダー×1
USBデータケーブル×1
レーダーの接続とデバッグの手順:
1️⃣ 電源を接続する: ユーザーマニュアルの「電気接続」セクションの指示に従って、電源を適切に接続します。
2️⃣ コンピューターに接続する: USB データ ケーブルを使用してレーダーをコンピューターに接続します。
3️⃣ ソフトウェアを起動します。LD View ソフトウェアを実行し、レーダーとの接続を確立します。
4️⃣ ポイントクラウドデータの確認: レーダーのポイントクラウド出力を監視し、アラーム機能をデバッグします。
5️⃣ 監視エリアを設定する: 監視エリア グループを構成し、設定をレーダーにダウンロードします。
6️⃣ 設置の準備: セットアップが完了したら、指定された場所にレーダーを設置します。
