製品ニュース | ユーザーが開発可能な 2D シングルライン TOF ナビゲーションおよび測定 LiDAR
LiDARコアテクノロジー—HQPC
DADISICK が革新的なシングルライン TOF LiDAR を導入して以来、この技術は自律走行車、インテリジェント ロボット、無人搬送車 (AGV)、デジタル マルチメディアなど、さまざまな業界で大きな可能性を実証してきました。
ポイントクラウドテクノロジーを理解する
「ポイント クラウド」という用語は専門的に聞こえるかもしれませんが、実際には非常に直感的な概念を表しています。LiDAR はレーザー パルスを発射し、反射光を受信することで距離を測定します。各測定ポイントは特定の距離値を表します。これらのポイントが順番に接続されると、周囲の環境の輪郭が形成されます。ポイント クラウドの品質は、測定精度、ポイント クラウドの安定性、密度など、いくつかの要因によって決まります。これらの要因が総合的に LiDAR 画像のパフォーマンスを決定します。直線は本当にまっすぐですか? 直角は 90° に近似していますか? 詳細は正確にキャプチャされていますか? これらはポイント クラウドの品質を評価するための重要な指標です。
ポイントクラウド品質の核心的重要性
LiDAR 技術において、点群品質は最も基本的かつ重要な特性です。DADISICK は、お客様が高品質の点群データを確実に受け取れるよう、LiDAR の距離測定性能の向上に取り組んでいます。当社の LiDAR モデル LD-10H、LD-20H、LD-30H はすべて HQPC 技術と統合されています。
HQPCテクノロジーの詳細な分析
HQPC (高品質ポイント クラウド テクノロジー) は、LiDAR テクノロジーの画期的な進歩を表しています。このテクノロジーの中核は、チップの基盤となるリンクと独自のアルゴリズムの制御を通じてチップ内で正確な時間測定を実現する LIDAR TOF チップ ソリューションにあります。現在、HQPC テクノロジーは 16 ピコ秒 (ps) の時間分解能をサポートしており、マルチライン (最大 16 ライン) の並列測定、パルス幅測定、および自己較正機能が可能です。
シングルラインTOFスキャンレーザーレーダーの概要
LD-30H は、レーザーパルス反射の正確な時間測定を利用して高精度の距離情報を取得する Time of Flight (TOF) 原理に基づいて設計されています。モーターの回転により、周囲の環境の 2D スキャンを実行します。
LD-30H は、30 メートルの範囲内で信頼性の高い測定が可能で、270° の角度範囲をカバーします。TOF ソリューションの利点と DADISICK 独自の高性能時間測定技術により、LD-30H は三角測量ベースのレーダーよりもはるかに優れた距離測定性能を発揮します。30 メートル離れたホワイトボードを測定する場合でも、±30 mm の測定精度を実現します。
LD-30H は、業界をリードする 45 kHz のレーザー サンプリング周波数をサポートし、1 秒あたり最大 45,000 のポイント クラウド データ ポイントを生成して、周囲の環境を非常に詳細に再現できます。ユーザーは、モーター速度を設定して、出力ポイント クラウド イメージのフレーム レートを 10 ～ 30 Hz の間で調整できます。さらに、LD-30H は角度解像度が最大 0.08° であるため、小さなターゲットの検出が大幅に向上し、検出漏れ率を効果的に低減します。
注意: 角度出力範囲は 0° - 360° です。角度がディスプレイの 90° 範囲内 (0°-45°、315°-360°) にある場合、ポイント クラウドも距離値 0 で出力されます。「物理ポイント クラウド数」は実際に出力されるポイント数を指し、「有効ポイント クラウド数」は指定された範囲内でユーザーが選択したポイント数を指します。
LD-30H は、270° の範囲にわたって点群データを提供します。180° の位置はセンサーの真正面にあり、上部の三角形のマークで示されます。上から見ると、角度は反時計回りに増加します。LD-30H には、315° から 45° にわたる 90° の死角があります。
DADISICK が提供する制御ソフトウェアを使用すると、ユーザーはシステムレベルの開発を簡単に開始できます。LD-30H は、ロボットの位置決めとナビゲーション、マッピング、環境モデリング、セキュリティなどの分野に適用できます。
動作原理
LD-30H は、光学、機械、電子、ソフトウェアの各コンポーネントで構成される TOF レーダーです。動作中、レーザーはビームを放射し、物体に当たると反射します。受信機は反射光信号を検出し、時間分析モジュールは放射光と反射光の間の時間差を測定します。この時間を光速で乗算すると、光が移動した距離が計算され、図 1 に示すように、対象物体の位置を特定できます。
1点固定測定では対象物までの距離情報しか得られませんが、LD-30Hは多角度の情報を取得するために回転モーターを搭載しています。モーターが回転することでさまざまな角度で距離を測定し、周囲の環境の輪郭画像をつなぎ合わせます。
以下は LD-30H で撮影した画像の例です。
DADISICK TOF LiDARを推奨
| 基本情報 | |||
製品名 | シングルラインTOFスキャンレーザーレーダー | ||
| モデル | LD-10H | LD-20H | LD-30H |
測定特性 | |||
反射率90%での検出範囲 | 10メートル | 20メートル | 30メートル |
検出範囲 @ 10%反射率 | 5メートル | 8メートル | 10メートル |
測定精度 | ±30mm | ||
スキャン角度 | 270° | ||
ポイントクラウドのマージ | 1/2/4/8ポイント | ||
スキャン頻度 | 10～30Hz | ||
最小角度分解能 | 最小0.08°（調整可能） | ||
光電子特性 | |||
動作電圧 | DC12V - 24V | ||
動作電流 | 0.21 A/12 V（標準） | ||
| レーザー光源 | 905 nm、クラスI | ||
消費電力 | 2ワット | ||
他の | |||
データ転送インターフェース | イーサネット 100BASE-TX | ||
起動時間 | 10秒未満 | ||
指標 | 電源インジケータライト / ステータスインジケータライト | ||
周囲光耐性 | > 50,000ルクス | ||
動作温度 | -10℃～+55℃ | ||
保管温度 | -30℃～+75℃ | ||
湿度 | < 80% | ||
耐用年数 | 5年（バッテリーなし） | ||
耐振動性 | |||
振動 | 10〜55 Hz、振幅 0.75 mm、XYZ 軸、各軸 2 時間。50〜200 Hz、196 m/s² (20G)、スキャン周波数 2 分/サイクル、XYZ 軸、各軸 4 時間。 | ||
保護レベル | IP65 | ||
寸法 | 50 × 50 × 76ミリ | ||
重さ | 148 g（ケーブルを除く） | ||
