LD-05D セーフティレーザースキャナ: パレットシャトルカートの障害物回避ソリューション
LD-05D セーフティレーザースキャナ: パレットシャトルカートの障害物回避ソリューション
電動物流機器の一種であるパレットシャトルカートは、大規模な倉庫や物流パークで資材輸送に広く使用されています。輸送効率を向上させ、コストを削減しますが、操作中に一定の安全上のリスクも伴います。人員の安全と機器の適切な機能を確保するために、次のソリューションが推奨されます。
解決：
安全レーザー スキャナー、具体的には LD-05D をパレット シャトル カートの前面に取り付ける必要があります。スキャナーは、ユーザーが事前に定義した警告ゾーンで構成されます。LD-05D がこのゾーンに入る物体を検出すると、すぐにアラーム信号を出力します。信号を処理するシステムは、障害物を回避するアクションを実行し、人員と資産の両方を保護します。
2D TOF安全レーザースキャン工場現場障害物回避テスト
弊社のお客様は、貨物輸送機器に LD-05D 安全レーザー スキャナーを設置しました。お客様からのビデオ フィードバックによると、レーザー スキャナーは機器の前面に取り付けられています。事前設定された範囲内で物体または人物が検出されると、システムに信号が送信され、機器の動作が停止します。
LD-05Dセーフティレーザースキャナの動作原理
LD-05D は TOF (Time of Flight) レーザー スキャナーです。そのコア コンポーネントには、光学系、機械系、回路、ソフトウェアが含まれます。動作中、レーザー スキャナーは物体に反射するビームを放射します。受信機は反射光信号を検出し、時間分析モジュールは放射光と反射光の間の時間差を測定します。この時間を光速で乗算すると、物体までの距離が計算され、図に示すように物体の位置を特定できます。
レーザースキャナ距離測定原理図
物体寸法の計算方法
物体寸法を計算する式
スキャナによって測定された距離が d1、d2、…、d6 で、物体とレーザー スキャナ間の距離を表すとします。角度差が LD-05D の角度分解能です。
オブジェクトの寸法を計算する式は次のとおりです。
W = (d2 + d3 + d4 + d5) * θ
注記：
θ = (2π/360) * 角度分解能
角度解像度はスキャナーの回転速度に関連し、顧客がソフトウェアを通じて設定できます。
推奨される安全レーザースキャナ
レーザー光源: 905 nm (クラス I)
スキャン角度範囲: 270°
スキャン周波数: 15 Hz / 30 Hz
角度分解能: 0.1° / 0.3°
動作範囲: 0.05 m ~ 5 m
物体反射率10%での検出範囲: 2.5 m
自己学習機能：環境の自動スキャンと領域生成
認識可能な物体の形状: ほぼあらゆる形状
ゾーン グループの数: 16 ゾーン グループ (各ゾーンは 3 つのゾーンを含む)
測定誤差: ±30 mm
ハウジングカラー: イエロー
筐体保護等級: IP65
重量: 150 g (ケーブルを除く)
動作温度: -10°C ~ 55°C
寸法（長さ×幅×高さ）：50mm×50mm×76mm
